Родился 5 июня 1917 г. в крепости Кронштадт. В 1919 г. эмигрировал в Королевство Сербов, Хорватов и Словенцев. Он учился в местной гимназии и в Белградском университете. Его первые шаги в разведчестве связаны со звеном «Волк», в котором объединились русские скауты-разведчики, жившие далеко от оех городов Югославии в которых существовали русские отряды. В 1937 г. вместе с Ростиславом Полчаниновым он провел первые КДВ, а в апреле 1941 г. возглавил Инструкторскую часть и всю работу в Европе.

Борис Мартино рвался в Россию, особенно после нападения Германии. Но оккупанты запрещали русским эмигрантам въезд на оккупированные территории. Тогда, в феврале 1942 г., Борис Мартино пошел в Россию тайно, минуя солдатские посты. Скрываясь от немецких патрулей, он пролежал несколько часов в снегу и дальше уже идти не смог. Друзья спрятали его в Варшаве, но от похода в Россию пришлось отказаться. На всю оставшуюся жизнь Борис Мартино остался инвалидом, но в 1943–1944 гг. он вел всю разведческую работу.

В ноябре 1945г. на съезде руководителей, Б. Мартино был избран заместителем старшего русского скаута.

До самой своей кончины Борис Мартино служил России. У него не сложилось семьи, его семьей стала ОРЮР. В Июле 1962 г. силы совсем оставили его, он умирал очень тяжело, но до последнего часа беспокоился о лагере, в который не смог поехать. 22 июля 1962 г.в госпитале в Мюнхене (Германия) он скончался, исповедавшись и причастившись Св. Христовых Таин перед смертью.